Die Muskulatur kann Kraft nur in Form von Zusammenziehen - Kontraktion - ausüben, die entgegengesetzte Bewegung - Dehnung - erfolgt passiv. Somit sind zur Bewegung eines Gelenkes immer mindestens 2 entgegengesetzt wirkende Muskeln, Agonist und Antagonist, notwendig. Der Muskelzug verbindet zwei Knochen über ein oder mehrere Gelenke hinweg.
Beispiel (links): Das Ellbogengelenk wird gebildet von Oberarmknochen (Humerus, 1) und den beiden Unterarmknochen Elle (Ulna, 2) und Speiche (Radius, 3). Die Beugung erfolgt im wesentlichen durch den Musculus biceps brachii (4), die Streckung erfolgt durch Aktivierung des Musculus triceps brachii (5).
Bzgl. der Beugung stellt der Biceps den Agonisten, der Triceps den Antagonisten dar, bei der Streckung ist es umgekehrt. (Zu beachten ist, daß beide Muskeln nicht direkt am Oberarmknochen ansetzen, sondern am Schulterblatt (6) und somit gleichzeitig das Schultergelenk stabilisieren.